ฝั่งพระนคร: เชิงสะพานพระราม 9 ถนนพระรามที่ 3 เขตบางคอแหลม

ฝั่งพระนคร: สาย 22, 89, 205

สวนสาธารณะแห่งนี้ เกิดขึ้นจากความร่วมมือระหว่างกระทรวงมหาดไทย การทางพิเศษแห่ง ประเทศไทย และกรุงเทพมหานคร เพื่อเฉลิมพระเกียรติพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ในวโรกาสมหามงคลเฉลิมพระชนมพรรษาครบ 6 รอบ 5 ธันวาคม 2542 โดยการทางพิเศษแห่งประเทศไทยมอบที่ดิน และส่วนประกอบอื่นในบริเวณเชิงสะพานพระราม 9 ฝั่งพระนครและฝั่งธนบุรี รวม 52 ไร ่ให้แก่กรุงเทพมหานคร เพื่อจัดสร้างสวนสาธารณะโดยได้รับการสนับสนุนจากกระทรวงมหาดไทย หน่วยงานภาครัฐและเอกชน ซึ่งสร้างเสร็จพร้อมเปิดบริการเมื่อวันที่ 14 กุมภาพันธ์ 2543 ได้รับพระราชทานชื่อว่า "สวนสาธารณะเฉลิมพระเกียรติ 6 รอบพระชนมพรรษา"

สวนสาธารณะเฉลิมพระเกียรติฯ ได้รับการออกแบบอย่างน่าสนใจ สอดคล้องกับสภาพพื้นที่ ซึ่งมีเอกลักษณ์เฉพาะตัวริมแม่น้ำเจ้าพระยา โดยการนำปรากฏการณ์ธรรมชาติ เข้ามาเป็นองค์ประกอบของสวน ได้อย่างลงตัวในลักษณะ Waterfront park ภาพรวมของสวน แบ่งออกเป็น 2 ส่วน โดยมีแม่น้ำเจ้าพระยา เป็นแนวกั้นกลางตามธรรมชาติ ช่วยเพิ่มทิวทัศน์ที่งดงาม จึงกลายเป็นจุดชมวิวธรรมชาติ ของแม่น้ำเจ้าพระยาที่มีเสน่ห์ ในแบบโลกตะวันออก ซึ่งพื้นที่บางส่วนความเจริญทางวัตถุยังเอื้อมมาไม่ถึง บริเวณริมน้ำของสวนสาธารณะเฉลิมพระเกียรติฯ จัดไว้เพื่อการพักผ่อน ในบรรยากาศธรรมชาติที่ผ่อนคลาย สงบนิ่ง ท่ามกลางความร่มรื่น งดงามของพันธุ์ไม้เขียวชอุ่ม และสายลมพัดพากลิ่นไอธรรมชาติที่สดชื่น สร้างความรู้สึกในการกลับเข้าสู่ธรรมชาติ ที่เป็นความต้องการอย่างแท้จริงของชีวิตคนเมืองปัจจุบัน

ฝั่งธนบุรี สวนฯฝั่งธนบุรี จัดให้มีความโดดเด่นในด้านลานกีฬา และเป็นสถานที่พักผ่อนที่ได้รับความนิยมมาก โดยเฉพาะ ตอนเย็นหลังเลิกงานจะพบกลุ่มผู้ใช้บริการ จากหลากอาชีพจากละแวกใกล้เคียงมาออกกำลังกาย จำนวน มากภายในสวนได้จัดสิ่งอำนวยความสะดวก ด้านนันทนาการไว้ให้บริการเช่น

ศูนย์นันทนาการชุมชนสะพานพระราม 9 ให้บริการจัดกิจกรรมนันทนาการ และสนับสนุนกิจกรรม กีฬา และออกกำลังกายเช่นกิจกรรมเต้นแอโรบิค โดยศูนย์ฯ เปิดบริการทุกวัน เวลา 05.00-21.00 น

ลานกีฬา จัดไว้สำหรับการเล่นกีฬากลางแจ้งประเภทต่างๆ เช่น ฟุตบอล ตะกร้อ

จุดชมวิว พื้นที่ติดแม่น้ำของสวน เป็นจุดพักผ่อนชมทิวทัศน์แม่น้ำ
เจ้าพระยา โดยเฉพาะการเฝ้าชมพระอาทิตย์ขึ้นในยาม เช้าของฤดูหนาว ดูจะเป็นภาพประทับใจ แก่ผู้มาเยือนที่หา ชมไม่ได้ง่ายนัก ในเมืองใหญ่ที่สับสนวุ่นวาย จุดนี้จะมอง เห็นสวนฝั่งพระนครซึ่งอยู่ ตรงข้ามได้ชัดเจน นอกจากนี้ยัง ใช้เป็นสถานที่จัดกิจกรรมริมน้ำ ในเทศกาลสำคัญ เช่น ลอยกระทง

ฝั่งพระนคร สวนฯฝั่งพระนครได้รับการออกแบบ โดยนำปรากฏการณ์น้ำขึ้น-น้ำลงใน ธรรมชาติใกล้ตัว มานำเสนอภายในสวนสาธารณะ สอดคล้องกับแนวคิด " สวนสุนทรีย์วิถีไทย " เพราะวิถีชีวิตของชาวไทย นับแต่อดีตกาลมักเกี่ยวพันกับสายน้ำ อย่างแยกไม่ออก ไม่ว่าการคมนาคมขนส่ง หรือการดำรงชีวิตประจำวัน ดังนั้น ประเด็นการกลับสู่ธรรมชาติ เพื่อสัมผัสชื่นชมความงดงามของสายน้ำ ด้วย ความสุนทรีและเรียนรู้ ถึงปรากฏการณ์ธรรมชาติเบื้องต้นใกล้ตัว จึงเป็นลักษณะเด่น และแนวคิดที่สอดแทรกในสวนสาธารณะแห่งนี้ รวมทั้งใช้เป็นสถานที่จัด กิจกรรมรณรงค์ด้านสิ่งแวดล้อมที่เกี่ยวกับการรักษา และปกป้องสายน้ำซึ่งเป็นของ ขวัญทรงคุณค่าที่ธรรมชาติมอบให้มนุษย์อีกด้วย สำหรับจุดที่น่าสนใจของสวนฯ ฝั่งพระนคร ได้แก่

กำแพงราชสดุดีมหาราชา แสดงพระบรมฉายาลักษณ์ ของพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวในวาระต่างๆ ตั้งแต่ทรงขึ้นครองราชย์ และพระราชกรณียกิจที่ทรงบำเพ็ญในด้านต่างๆ

ศาลาดนตรีไทย ตั้งอยู่ริมแม่น้ำเจ้าพระยา ใช้พักผ่อนชมทัศนียภาพริมฝั่งแม่น้ำ และบรรเลงดนตรีไทยในโอกาสต่างๆ

ประติมากรรม ตั้งประดับอยู่ตามจุดต่างๆ ในสวนส่วนใหญ่เป็นที่ระลึกในการก่อ สร้างสะพานพระราม 9

จุดชมวิว บริเวณชายน้ำถูกจัดสรรไว้เป็นทางเดินริมน้ำ ชมความงามของสายน้ำในมุมมอง ที่มีองค์ประกอบภาพ เป็นผลงานสถาปัตยกรรมยิ่งใหญ่ ที่อยู่คู่แม่น้ำเจ้าพระยา นั่นคือ สะพานแขวนหรือสะพานพระราม 9 เป็นจุดที่มีทิวทัศน์สวยที่สุดแห่งหนึ่งของกรุงเทพฯ ซึ่งสัมผัสได้ถึงความรู้สึกสงบร่มเย็น และงดงามเป็นพิเศษ ในยามเช้าตรู่ และยามเย็น